Au trot enlevé, le cavalier est un temps en suspension au-dessus de la selle, et un temps les fesses au fond de la selle.

Le cavalier est amené à changer de diagonal sur lequel il trotte pour plusieurs raisons :

En manège ou en carrière

Lorsque l'on trotte à main droite (main droite à l'intérieur du manège), le cavalier doit trotter sur le bipède diagonal gauche.
Pour cela, le cavalier s'asseoit lorsque le bipède diagonal gauche est à l'appui, comme sur l'image ci-dessus. En réalité, on ne regarde que l'épaule gauche.

Pour trotter sur le bon diagonal, regarde l'antérieur extérieur (ou l'épaule extérieure),
quand il est au sol (épaule vers l'arrière), on doit être assis dans la selle,
quand il est en l'air (épaule vers l'avant), on doit se soulever au dessus de la selle.

Pour des raisons d'équilibre, il faut trotter sur le bipède diagonal extérieur (côté pare-bottes).
On doit donc changer de diagonal à chaque changement de main.

Sur la diagonale, le changement se fait au point X (milieu du manège).

A l'extérieur

En promenade, il faut éviter de trotter tout le temps sur le même diagonal.

Il faut penser à en changer régulièrement pour équilibrer la fatigue des épaules du cheval.
Lorsque le cavalier change de diagonal, le cheval a besoin de 2 ou 3 foulées pour se rééquilibrer.

Comment changer de diagonal ?

Tout en restant au trot enlevé, il suffit de rester assis (ou en l'air), pendant 2 temps d'affilé pour changer de diagonal.

Pour voir sur quel diagonal on trotte, il ne faut pas se pencher en avant, on regarde l'épaule extérieure du cheval.