Le cavalier communique avec son cheval grâce aux aides naturelles et artificielles.

Pour cela, le cavalier doit employer les aides de manière précise et rigoureuse pour bien se faire comprendre de son cheval.

Le cavalier doit travailler l'indépendance des aides, pour éviter que ses mains ne bougent lorsqu'il donne des jambes et inversement.

Le poids du corps (l'assiette), les mains, les jambes et la voix sont des aides naturelles.

Les aides remplissent trois fonctions :

Agir : Les mains agissent, par exemple, pour faire tourner le cheval,

Résister : Sur une volte, les mains résistent pour maintenir le cheval sur la figure,

Céder : Lorsque la volte est terminée, les mains cèdent pour permettre au cheval de rejoindre la piste.

La cravache, les éperons et la chambrière sont des aides artificielles.

Elles renforcent ou précisent l'action des jambes.