En observant un cheval en liberté qui avance énergiquement, on peut remarquer qu'il utilise surtout ses postérieurs pour se propulser.

A chaque pas, le cheval engage ses postérieurs sous sa masse (sous son corps) : on parle d'impulsion.

Le cavalier peut créer l'impulsion, l'entretenir ou la contenir.

Pour créer ou entretenir l'impulsion, le cavalier agit avec le poids du corps et les jambes, cède avec les mains.

Les chevaux près du sang ont beaucoup d'impulsion naturelle.