Les muscles sont les moteurs du mouvement.

Il existe 3 types de muscles :

- les muscles lisses ou viscéraux dont la concraction est involontaire et inconsciente (exemple : muscles du tube digestif) assurent le fonctionnement interne du corps (respiration, digestion, flux sanguin).

- les muscles striés ou squelettiques, dont la contraction est volontaire, assurent les mouvement.

- le muscle cardiaque est un muscle viscéral strié, dont la contraction est involontaire, inconsciente et automatique. Le rythme cardiaque varie en fonction de l'effort, de la période (éveil, sommeil), de l'état de santé, de la température extérieur...

Nous nous intéressons aux muscles assurant la locomotion.

Il existe 5 grands groupes de muscles moteurs :

- les muscles extenseurs ou releveurs : ils éloignent un segment par rapport à l'axe du corps, ils ouvrent les angles articulaires

- les muscles fléchisseurs ou abaisseurs : ils rapprochent un segment par rapport à l'axe du corps, ils ferment les angles articulaires.

- les muscles abducteurs : ils écartent un segment de l'axe du corps, ils écartent un membre vers le dehors.

- les muscles adducteurs : ils ramènent un segment vers l'axe du corps, ils rapprochent un membre vers le dedans.

- les muscles rotateurs : ils font pivoter un segment, ils permettent de légers déplacements circulaires.

Les muscles congénères ou agonistes agissent dans le même sens.

Les muscles antagonistes agissent en sens opposé.
Ce sont des muscles qui ont une action contraire mais œuvrant à une même fonction.
Quand l'un se contracte l'autre se relâche.

Les muscles peauciers agissent par réflexe et servent au cheval à éloigner les insectes de sa peau.