Le trot n'est pas une allure très confortable pour le cavalier.

Pour qu'il soit plus agréable, le cavalier se met au trot enlevé.

Pour que le cheval soit équilibré, il faut trotter sur le bon pied.
Pour cela, le cavalier regarde l'épaule (de son cheval) extérieure : quand elle est à l'appui, on s'assoit dans la selle.

Dans l'image ci-dessus, la cavalière trotte sur le diagonal gauche, elle va donc à main droite (elle tourne à droite).

En manège ou en carrière

Lorsque l'on trotte à main droite (main droite à l'intérieur du manège), le cavalier doit trotter sur le bipède diagonal gauche.
Pour cela, le cavalier s’assoit lorsque le bipède diagonal gauche est à l'appui, comme sur l'image ci-dessus. En réalité, on ne regarde que l'épaule gauche.

Pour trotter sur le bon diagonal, regarde l'antérieur extérieur (ou l'épaule extérieure),
quand il est au sol (épaule vers l'arrière), on doit être assis dans la selle,
quand il est en l'air (épaule vers l'avant), on doit se soulever au dessus de la selle.

Pour des raisons d'équilibre, il faut trotter sur le bipède diagonal extérieur (côté pare-bottes).
On doit donc changer de diagonal à chaque changement de main.

Sur la diagonale, le changement se fait au point X (milieu du manège).

A l'extérieur

En promenade, il faut éviter de trotter tout le temps sur le même diagonal.

Il faut penser à en changer régulièrement pour équilibrer la fatigue des épaules du cheval.
Lorsque le cavalier change de diagonal, le cheval a besoin de 2 ou 3 foulées pour se rééquilibrer.

Comment changer de diagonal ?

Tout en restant au trot enlevé, il suffit de rester assis (ou en l'air), pendant 2 temps d'affilé pour changer de diagonal.

Pour voir sur quel diagonal on trotte, il ne faut pas se pencher en avant, on regarde l'épaule extérieure du cheval.